隨著我國老年人口的逐漸增加，老年人患上肢運動障礙是必要的，事實證明，新興的人體康復(fù)機器人技術(shù)在幫助患者康復(fù)方面具有巨大潛力，上肢康復(fù)機能帶動患者肢體完成預(yù)定的康復(fù)動作，刺激人體神經(jīng)肌肉系統(tǒng)，患者肢體運動能力。

　　人體上肢康復(fù)機包括底座、放置在底座上的升降平臺、與升降平臺連接的上肢支撐裝置，上肢支撐裝置包括對應(yīng)的上臂支撐模塊對于上臂，與前臂相對應(yīng)的前臂支撐模塊、與手相對應(yīng)的手支撐模塊以及肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊、肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊均包括驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的運動，以及用于控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置。

　　肘關(guān)節(jié)活動模塊置于上臂支撐模塊與前臂支撐模塊之間的連接處，腕關(guān)節(jié)活動模塊位于手支撐模塊和前臂支撐模塊的連接處，肩關(guān)節(jié)活動模塊位于上臂支撐模塊的端部，遠離肘關(guān)節(jié)活動模塊。

　　上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶，束帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上，轉(zhuǎn)向控制裝置包括弧形槽和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件設(shè)有兩個，分別安裝在弧形槽的兩端。