為了幫助患者有效地開展上肢康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)，利用單片機(jī)對(duì)機(jī)械手的傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，設(shè)計(jì)了一種上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)。患者可以通過游戲的形式與上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行互動(dòng)。

　　醫(yī)院的臨床應(yīng)用證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，操作方便，使用方便，因疾病或事故引起的上肢偏癱對(duì)患者的心理和身體運(yùn)動(dòng)有很大影響。通過上肢康復(fù)機(jī)器人可以恢復(fù)部分甚至大部分身體功能，提高患者的生活質(zhì)量。

　　康復(fù)醫(yī)療工作者為幫助病人恢復(fù)功能做了大量工作。但由于客觀條件的限制，上肢偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練多采用簡(jiǎn)單的重復(fù)訓(xùn)練，存在諸多不足。主要訓(xùn)練環(huán)節(jié)隨機(jī)性強(qiáng)，訓(xùn)練效果不直觀，訓(xùn)練過程缺乏趣味性。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，從軍事工業(yè)開始就滲透到建筑工程、人文教育、醫(yī)療康復(fù)、娛樂文化等各個(gè)領(lǐng)域。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入康復(fù)醫(yī)學(xué)，可以避免枯燥的康復(fù)訓(xùn)練，提高患者主動(dòng)康復(fù)的有效性和康復(fù)訓(xùn)練的整體效果。