在現(xiàn)代社會，腦卒中嚴重威脅著中老年人的健康。我國每年新增腦卒中患者120-150萬例，死亡率高達百分之66.7。本病引起肢體功能障礙或喪失，尤其是上肢運動功能喪失。百分之75左右的幸存者是殘疾人，嚴重影響了患者的日常生活能力，需要很多的上肢康復(fù)機。

　　傳統(tǒng)的偏癱康復(fù)訓(xùn)練方法存在一些問題。一對一訓(xùn)練效率低下;主觀因素太多;訓(xùn)練參數(shù)不能準確控制和記錄;訓(xùn)練參數(shù)與康復(fù)指標之間無法建立對應(yīng)關(guān)系;無法向患者提供實時、直觀的反饋信息;訓(xùn)練過程不吸引人，患者被動治療，治療主動性不夠。

　　上肢康復(fù)機是用于上肢訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備。上肢康復(fù)機器人利用計算機技術(shù)實時模擬人體上肢的運動規(guī)律。具有可調(diào)上臂支撐系統(tǒng)，增加智能反饋和三維運動空間，使功能治療訓(xùn)練在虛擬環(huán)境中進行。

　　游戲訓(xùn)練能提高患者的興趣，促進康復(fù)進程。該設(shè)備能在負重或減肥狀態(tài)下進行上肢訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度，是上肢康復(fù)的好幫手。