藏醫(yī)藥學形成系統的理論體系迄今已有三千多年的歷史。約在公元前1800年左右，藏醫(yī)藥學家的杰普赤西就用象雄文總結苯教醫(yī)師經驗著成《苯教四續(xù)之根本醫(yī)典》、《解毒療法》等藏醫(yī)學的奠基醫(yī)籍。繼后，木雜扎海、色妥介晉等眾多苯醫(yī)學家在《苯醫(yī)四續(xù)之根本醫(yī)典》的基礎上，編著成另外三部苯醫(yī)經典著作，統稱為《苯醫(yī)四續(xù)》，這是現行《四部醫(yī)典》的母本。

公元八世紀藏王赤松德贊時期，藏醫(yī)藥得到了空前的發(fā)展，并出現了九大著名藏醫(yī)學家，其中宇妥·云丹貢布最為有名。在這時期宇妥·云登貢布以以西藏本地的苯教醫(yī)藥學為基礎，多次赴內地、印度、尼泊爾、大食等走訪名醫(yī)，切磋醫(yī)理，廣泛吸收各種醫(yī)學體系的精華，結合自己的醫(yī)療實踐，經過二十余載，撰寫了《四部醫(yī)典》這部舉世聞名的藏醫(yī)典籍，標志著藏醫(yī)藥獨具特色理論體系的完成。